В NASA разработали вертолет, который может автономно летать на Марсе

2021-02-20

В NASA разработали вертолет, который может автономно летать на Марсе

Марсианский вертолет Ingenuity будет взлетать, перемещаться и приземляться на Марсе без вмешательства человека

Тело дрона Ingenuity размером с коробку с салфетками, подвешенное под парой 1,2 - метровых роторов из углеродного волокна на четырех веретенообразных ножках. Он весит всего 1,8 кг, но важность его миссии огромна.

Ingenuity не предназначен для того, чтобы делать что-то сложное, потому что все, что касается самого дрона летающего на Марсе, уже изначально сложно. Полет дрона на Марсе невероятно сложен по целому ряду причин, включая очень тонкую атмосферу (всего 1% плотности Земли), требования к мощности и ограничения связи.

На борту есть мобильный IMU, лазерный высотомер (от SparkFun) и направленная вниз VGA-камера для отслеживания монокулярных функций. Несколько десятков функций сравниваются кадр за кадром, чтобы отслеживать относительное положение дрона, чтобы выяснить направление и скорость.

Есть также инклинометр, который будет использоваться для определения наклона земли непосредственно во время взлета, и 13-мегапиксельная цветная камера, которая будет делать снимки во время полета.

Дрон работает на полу автономно благодаря своему двигателю c заданной последовательностью команд на борту. Набор последовательностей и серия команд загружаются на дрон, и он выполняет эти команды.

Полеты моделируется как серия путевых точек, которые и представляют собой последовательность команд, посылаемых оператором в программное обеспечение наведения на борту дрона. Когда оператор дает команду дрону лететь, программное обеспечение наведения берет на себя управление и выполняет взлет, переход к различным путевым точкам, а затем посадку.

Источник: https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars

 




Беспилотник MQ-25 Stingray впервые осуществил дозаправку самолета в воздухе

2021-06-08
Беспилотник MQ-25 Stingray впервые осуществил дозаправку самолета в воздухе

Во время испытательного полета аппарат успешно перекачал топливо в самолет ВМС США.

В Баварии дром помогает сажать деревья

2021-05-19
В Баварии дром помогает сажать деревья
FlyingBasket и Bayerische Staatsforsten (BaySF) объединили свои усилия для тестирования использования грузовых дронов для посадки деревьев в горах. 

Kaman анонсирует первый полет беспилотного K-MAX TITAN

2021-05-13
Kaman анонсирует первый полет беспилотного K-MAX TITAN

Компания Kaman Air Vehicles, подразделение аэрокосмической корпорации Kaman, объявила сегодня о первом полете своего нового беспилотного вертолета K-MAX TITAN. Первый в мире беспилотный вертолет большой грузоподъемности для коммерческого рынка, K-MAX TITAN лидирует в повторяющихся тяжелых подъемах без ограничений пилотируемых операций. Уделяя особое внимание обеспечению безопасности и эффективности эксплуатации, запатентованная система K-MAX TITAN изменит рынок грузовых вертолетов, увеличив возможности будущих миссий в любом месте и в любую погоду.

ZALA Lancet - Истребитель дронов

2021-05-12
ZALA Lancet - Истребитель дронов

Беспилотная авиация повторяет путь пилотируемой. В начале XX века сначала проявились разведывательные аэропланы, потом с них научились сбрасывать бомбы. Боролись с первыми самолетами изначально с земли пулеметным и артиллерийским огнем, получалось дорого и неэффективно. Пока не проявились специализированные самолеты-истребители. История повторяется и с беспилотной авиацией. Сбивать дроны ракетами или пушками также дорого и также неэффективно. Было понятно, что скоро за разведывательными и ударными дронами начнут охотиться беспилотные истребители. Первыми такой аппарат показала российская компания ZALA DEFENSE.

В Англии дроны заменят часть инженеров

2021-05-12
В Англии дроны заменят часть инженеров

Обновление мобильных сетей — достаточно сложная работа, которую обычно выполняют инженеры. Но оператора Vodafone решил внедрить нововведение в Англии и, вместе с Ericsson, попытаться заменить в этом деле людей на дронов.

Xiaopeng Motors анонсировала летающий пассажирский дрон Traveler X1

2021-05-12
Xiaopeng Motors анонсировала летающий пассажирский дрон Traveler X1

Китайская компания Xiaopeng Motors, специализирующаяся на производстве электромобилей, представила на Шанхайском автосалоне Auto Shanghai 2021 пилотируемый дрон Traveler X1, способный развивать скорость до 120 км/ч. Размеры нового транспортного средства сопоставимы с размерами компактного городского автомобиля.

Беспилотник будет доставлять грузы жителям Коми и другие труднодоступные районы РФ

2021-05-06
Беспилотник будет доставлять грузы жителям Коми и другие труднодоступные районы РФ

Самолет-беспилотник со следующего года начнет сбрасывать на парашюте почту и медикаменты весом до 200 килограммов в таких труднодоступных регионах, как Камчатка и Республика Коми.

Использование SIM-карты на борту для безопасной интеграции дронов в общее воздушное пространство

2021-05-05
Использование SIM-карты на борту для безопасной интеграции дронов в общее воздушное пространство
Санкт-петербургский стартап разработал бортовой lte-ответчик AST-401 для дронов, который позволит проводить электронную идентификацию беспилотных воздушных судов в системах городской аэромобильности. 

ADASI из ОАЭ разработала дрон-камикадзе QX-4, способный нести высокоточные бомбы

2021-05-05
ADASI из ОАЭ разработала дрон-камикадзе QX-4, способный нести высокоточные бомбы

Компания ADASI из ОАЭ, подразделение EDGE, спроектировала и разработала QX-4, новое поколение летающих боеприпасов для БПЛА, способных нести до двух высокоточных бомб. Дрон был представлен на Международной выставке наземной защиты IDEX 2021, которая проходила в Абу-Даби в феврале 2021 года.

Американский БПЛА XQ-58A «Валькирия» впервые продемонстрировал использование внутреннего отсека для вооружения

2021-05-04
Американский БПЛА XQ-58A «Валькирия» впервые продемонстрировал использование внутреннего отсека для вооружения

Стелс-дрон «Валькирия» (Valkyrie) прошёл очередной этап испытаний. Сообщается о том, что малозаметный американский беспилотник во время совершения шестого испытательного полёта осуществил запуск с собственного борта малого дрона, размещавшегося в его внутреннем отсеке. Речь идёт об отсеке, предназначенном для вооружений.


Возврат к списку


Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений