DALER - летающий беспилотник, который может ходить, превращая свои крылья в ноги

2013-08-09

DALER - летающий беспилотник, который может ходить, превращая свои крылья в ноги
То, что вы сейчас видите, является демонстрацией термина в области робототехники, который, вероятно, является совершенно новым для вас - многомодальное передвижение. Этот загадочный термин употребляется в отношении робототехнических систем, которые могут передвигаться двумя и более различными способами. Стоит отметить, что большинство живых существ на Земном шаре обладают такой способностью, некоторые могут ходить и плавать, другие - ходить и летать, а третьи - плавать, летать и ходить. Преимущества такой универсальности весьма очевидны, в зависимости от условий окружающей среды или от вида выполняемых действий животное или робот могут выбрать наиболее оптимальный способ передвижения.

Но, в случае робототехники универсальность приводит к возникновению многих проблем, для реализации способности различных видов передвижения требуется значительное количество дополнительных узлов и механизмов. Специалисты Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) продемонстрировали достаточно необычный подход, создав беспилотный летательный аппарат DALER, который кроме как летать, может еще и ходить, используя свои крылья в качестве подвижных конечностей.


Беспилотник DALER #2


Робот-беспилотник DALER использует в своих интересах принцип "адаптивной морфологии". Этот принцип заключается в том, что когда у робота имеется одна определенная структура, в данном случае крылья, то их можно использовать и для других видов передвижения, к примеру, для ходьбы. Это может быть полезным во многих случаях, в частности, во время проведения операций по поиску и спасению. Беспилотник, летая над местностью, может производить общий обзор ситуации, но в случае обнаружения чего-либо интересного, он может опуститься и обследовать этот объект более тщательно в "пешем" режиме. Способность пешего перемещения дает возможность беспилотнику дополнительную возможность добраться в подходящее место, откуда он снова успешно может самостоятельно подняться в воздух.


Вполне вероятно, что проектирование крыльев, обладающих многими структурными схожими элементами со способными эффективно ходить конечностями, вызывает определенные трудности, но исследователи из EPFL, в частности Людовик Дале (Ludovic Daler), максимально упростили реализованное решение, хотя и рассматривают возможность реализации более сложной технологии в будущем: "Мы стремимся к разработке адаптивных складных крыльев для того, чтобы увеличить способности к передвижению летающих роботов. Форма этих крыльев может быть изменена для обеспечения максимальной эффективности при полете, в режиме зависания и при передвижениях по поверхности".



Регион:  Европа
Страна:  Швейцария
Категория:  БЛА / РТ


Discovery Project Hero: внедорожник с дроном на борту для служб спасения

2017-03-17
Discovery Project Hero: внедорожник с дроном на борту для служб спасения
Подразделение Jaguar Land Rover Special Vehicle Operations (SVO) на Международном автосалоне в Женеве представило внедорожник Discovery Project Hero, созданный специально для спасателей.

Дрон научили временно разбиваться

2017-03-10
Дрон научили временно разбиваться
Исследователи из швейцарского Национального исследовательского центра робототехники (NCCR) и Федеральной политехнической школы Лозанны разработали устойчивый к столкновениям квадрокоптер с эластичной рамой на магнитах. Статья опубликована в IEEE Robotics and Automation Letters, также краткое описание проекта доступно на сайте EPFL.

Дрон научили заглядывать в дупла

2016-09-22
Дрон научили заглядывать в дупла
Швейцарские инженеры разработали систему автономного обследования полостей в деревьях на базе мультироторного беспилотника. Авторы устройства — сотрудники Высшей технической школы Цюриха и Швейцарского федерального института исследования леса, снега и ландшафтов — выступят с докладом на конференции IROS 2016, которая пройдет в Тэджоне в октябре 2016 года. Подробнее о разработке можно прочитать на портале ResearchGate.

Швейцарцы превратили квадрокоптер в летающее кольцо

2016-08-10
Швейцарцы превратили квадрокоптер в летающее кольцо
Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха построили кольцо для повышения эффективности горизонтального полета квадрокоптеров. Демонстрационное видео опубликовано на YouTube.

Швейцарские дроны способны вести поиски в лесу

2016-03-28
Швейцарские дроны способны вести поиски в лесу
Создатели беспилотных летательных аппаратов из Швейцарии разработали уникальный квадрокоптер. Новый дрон способен искать лесные тропы и двигаться на высоте человеческого роста, придерживаясь заданных маршрутов.

В Швейцарии создали коммерческий гибридный беспилотник

2016-03-16
В Швейцарии создали коммерческий гибридный беспилотник
Компания Wingtra, основанная специалистами Лаборатории автономных систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха, разработала коммерческий беспилотник самолетного типа, способный взлетать и садиться вертикально, пишет N+1.

Швейцарский дрон-«глаз» будет лавировать в толпе

2016-03-16
Швейцарский дрон-«глаз» будет лавировать в толпе
Команда разработчиков, аффилированная со Швейцарской высшей технической школой Цюриха, представила прототип нового беспилотника Skye в форме гигантского глаза, способного лавировать в толпе, не задевая людей.

Беспилотники освоили полеты по лесу

2016-02-12
Беспилотники освоили полеты по лесу
Швейцарские робототехники научили беспилотные квадрокоптеры передвигаться по лесным тропинкам на высоте человеческого роста, сообщается в статье, опубликованной в IEEE Robotics and Automation Letters.

Противоударный беспилотник Gimball проходит испытания в ледяном ущелье

2016-01-29
Противоударный беспилотник Gimball проходит испытания в ледяном ущелье
В начале прошлого года команда швейцарских специалистов получила грант в 1 млн. долларов за создание беспилотника Gimball, предназначенного для полётов в ограниченном пространстве. В настоящее время он проходит испытания в Швейцарских Альпах, обследуя глубокие ледниковые трещины.

Швейцария заказала у израильской Elbit беспилотники, несмотря на протесты

2015-11-27
Швейцария заказала у израильской Elbit беспилотники, несмотря на протесты
Израильская оборонная компания Elbit Systems заключила контракт на поставку Швейцарии систем беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) Hermes 900.


Возврат к списку